香港电影演员、广告模特。赴加拿大温哥华Emily Carr Institute of Art and Design修读产品设计毕业。2004年她从4000多名美少女中脱颖而出，拍摄“中华航空”电视广告。后在演艺界发展，因在电影《阿嫂》中的精湛演技被提名2006年香港电影金像奖最佳新演员。2011年，刘心悠在热播剧《步步惊心》中饰演马尔泰·若兰，受到观众的认可。2012年，刘心悠在与郭富城合作的《百年浮城》中饰演Fion，逐渐迈入一线女演员行列。
2012年，刘心悠与刘庭羽、杨恭如、惠英红合作中国大陆电视剧《唐宫燕》出演孟芙 ；11月，主演电影《天生爱情狂》 。
2013年，刘心悠与谭耀文、穆婷婷联袂出演神话剧《土地公土地婆》的第三单元《美人照镜》，饰演朱慰慈。
2013年9月10日，主演都市青春喜剧电影《4B青年之4楼B座》在中国大陆上映；
2014年，出演《步步惊情》，饰演马伊诺/整容后的蓝兰。7月，主演张家辉首次执导的灵异电影《盂兰神功》。
2016年，主演爆笑爱情喜剧《我的老婆是明星》定于4月8日在内地率先浪漫献映。
2017年，拍摄《宫心计》续集《深宫计》
![佛掌罗汉拳[电影解说]](http://pic2.img667788.com/imagedown1314/tp53/upload/vod/20240602-1/01a2df0eaaa2cae821d9cb60a7d5e99f.jpg)
![猫变1991[电影解说]](http://pic4.img667788.com/imagedown1314/tp53/upload/vod/20240602-1/237c3427900726f51c27254e6e094af9.jpg)
![地狱天堂1980[电影解说]](http://img2.img667788.com/imagedown1314/tp53/upload/vod/20240602-1/2b7103481c0a6cc3bc3c9aebbc86c43d.jpg)
